CAN Bus Signal Check

1. Kablet brugt
2. Bekræftelsesinstruktioner
3. Oscillografi af K-CAN, PT-CAN, F-CAN
4. Modstandsmålerækkefølge med matchende modstand K-CAN, PT-CAN og F-CAN
5. K-CAN
6. PT-CAN, F-CAN
7. Bemærk!
8. CAN-bus fungerer ikke

Denne vejledning bruges til at kontrollere, at CAN-signalets høje niveau og CAN-signalets lave niveau er korrekt transmitteret til busforbindelsen.

Kablet brugt

Multifunktionskabel

Bekræftelsesinstruktioner

• Spændingstest (oscilloskop): For at kontrollere spændingen skal batteriet være tilsluttet og tændingen tændt.
• Modstandsmåling: Ved måling af modstand er det nødvendigt, at objektet, der skal måles, tændes før måling. For at gøre dette, er batteriet frakoblet. Vent 3 minutter, før alle kondensatorer i systemet tømmes.

CAN information

CAN-bussen (Controller Area Network) er et serielt bussystem med følgende funktioner:

• signaludbredelse forekommer i begge retninger.
• Hver meddelelse modtages af alle busabonnenter. Hver busabonnent beslutter, om han vil bruge beskeden,
• Yderligere busabonnenter tilføjes ved simpel parallelforbindelse.
• Bussystemet danner et system med en driver. Hver busabonnent kan være en driver eller en aktuator, afhængigt af om den er tilsluttet som en sender eller modtager.
• En totrådsforbindelse bruges som transmissionsmedium. Trådbetegnelser: KAN lavt og KAN højt.
• Som regel kan hver busabonnent kommunikere via bus med alle andre busabonnenter. Dataudveksling på bussen styres af adgangsreglerne. Den største forskel mellem K-CAN-databussen (karosseribus-bus), PT-CAN-bus (motor og transmission CAN-bus) og F-CAN-bussen (chassis CAN-bus) er:
  • K-CAN: dataoverførselshastighed ca. 100 Kbps Enkelt ledning muligt.
  • PT-CAN: dataoverførselshastighed ca. 500 Kbps Enkelttrådtilstand er ikke mulig.
  • F-CAN: dataoverførselshastighed ca. 500 Kbps Enkelttrådtilstand er ikke mulig.

Driver: Driveren er en aktiv kommunikationspartner, hvor kommunikationsinitiativet stammer fra. Driveren har forrang og kontrollerer kommunikationen. Den kan sende beskeder til den passive busabonnent (aktuator) via bussystemet og efter anmodning modtage dens meddelelser.

Aktuator: aktuatoren er et passivt kommunikationsmedlem. Den modtager en kommando til at modtage og overføre data.

System med masterenhed: i et system med en masterenhed kan kommunikationsdeltagere på et bestemt tidspunkt indtage rollen som master eller aktuator.

Oscillografi af K-CAN, PT-CAN, F-CAN

For større klarhed, om CAN-bussen fungerer fejlfrit, skal du se buskommunikationen. På samme tid er der ikke behov for at analysere individuelle bits, og du skal bare sørge for, at CAN-bussen fungerer. Oscillografi viser: ”CAN-bussen fungerer åbenlyst uden forstyrrelser”.

Ved måling med et spændingsoscilloskop modtager en CAN (eller høj CAN-Høj) lavt niveau og jord et kvadratisk bølgesignal inden for spændingsområdet:

• K-CAN:

  Lavt CAN-niveau i forhold til masse: U min = 1 V og U max = 5 V

  Høj CAN-niveau i forhold til masse: U min = 0 V og U max = 4 V

Disse værdier er omtrentlige og kan variere afhængigt af busbelastningen med op til 100 mV.

Oscilloskopindstillinger til måling på K-CAN:

CH1: Probe 1, rang 2 B / div; DC DC2-forbindelse: Probe 2, grad 2 V / div; DC-forbindelse Tid: 50 ms / div

Fig. 1: K-CAN-måling: CH1 lavt CAN-niveau, CH2 højt CAN-niveau

Ved måling med et spændingsoscilloskop modtager en CAN (eller høj CAN-Høj) lavt niveau og jord et kvadratisk bølgesignal inden for spændingsområdet:

• PT-CAN og F-CAN

  Lavt CAN-niveau i forhold til masse: U min = 1,5 V og U max = 2,5 V

  Højt CAN-niveau i forhold til masse: U min = 2,5 V og U max = 3,5 V

Disse værdier er omtrentlige og kan variere afhængigt af busbelastningen med op til 100 mV.

Oscilloskopindstillinger til PT-CAN (eller F-CAN) måling:

CH1: Probe 1, rang 1 B / div; DC DC2-forbindelse: Probe 2, grad 1 V / div; DC-forbindelse Tid: 10 ms / div

Figur 2: PT-CAN-måling: CH1 Low CAN, CH2 High CAN